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永磁同步伺服电机控制系统在液压站节能应用

发布日期:2021-08-20 09:16浏览次数:
1前言近年来,伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向开展,伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及维护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机资料技术、微电子技术及现代控制技术的进步,永磁同步伺服电机控制技术更是得到宏大的进步。本文对同步伺服电机控制系统的技术优势在我处液压泵站上停止节能应用与研讨。
2液压站节能技术应用剖析
2. 1液压站根本原理电机带动油泵旋转,泵从油泵中吸油后打油,将机械能转化为液压油的压力能,液压油经过集成阀组合被液压阀完成了方向、压力、流量调理后经外接收路传输到液压油缸中,从而控制了液动机械方向的变换、力气的大小及速度的快慢,推进各种液压机械做功[1]。如图1所示。由图1可见,经过电机带动油泵,在经过方向阀给定油缸压力流量,油缸端的负载抵达系统限制的最高压力时(负载压力有堵矩产生),多余的流量经过溢流阀流回油箱。
2. 2节能原理
2. 2. 1改造方式把原来的三相异步电机改换为高效伺服永磁同步电作机,加装专用液压节能伺服控制系统驱动器,把原有的轴向柱塞变量泵改换为进口高压齿轮泵。
2. 2. 2控制原理图1液压系统根本构造原理图伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量可以跟随输入目的值(或给定值)的恣意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的请求,对功率停止放大、变换与调控等处置,使驱动安装输出的力距、速度和位置控制得十分灵敏便当[2]。液压站高效节能系统即由伺服驱动器、伺服永磁同步电机与反应传感器组成压力闭环控制系统,会自动调理电机转速,使系统管道压力稳定在设定动摇值范围内,停止实时压力速度闭环控制。[3]反应压力与设定压力停止比拟运算,专用系统控制软件实时控制控制器的同步输出,从而精确控制电机速度,使油路系统稳定在设定压力值上,并能保证满足工作过程中的系统压力,油缸动作中止带载时间较长时,液压传感器会采集当前压力抵达目的设定值时,控制器会控制伺服永磁同步电机处于低速运转状态,在保证当前系统压力需求的前提下俭省电能,液压节能自动化控制系统是以伺服控制器、伺服永磁同步电机和液压执行元件为主要元件组成的控制系统,是一种高精度的自动控制系统。
2. 3液压系统性能需求特性
2. 3. 1高效
1)响应速度快0~2000转只需30ms;
2)快速恢复液压系统压力设定值;
3)采用恒功率控制技术,稳定提升液压设备运转速度;
4)在保证同等流量时能够提供更大的流量和速度,扩展了设备的应用范围;
5)压力、流量上升时间快至30ms,进步了液压系统的响应速度,缩短了动作转换时间,可使消费效率进步。
2. 3. 2精细
1)调理才能强,压力稳定:压力闭环控制形式使系统压力稳定,压力动摇量低于±1bar;
2)运动位置反复精度高,使产品精度高,分歧性好;
3)液压站振动小,降低环境噪音;
4)在保证产品合格率的条件下,可降电能耗费;
5)系统可依照计算机设定的恣意压力、流量曲线运转,为开发成型工艺发明条件;
6)流质变化时产品废品率不会降落。
2. 4液压驱动控制系统的工作特性
1)在系统的输出和输入之间存在反应衔接,从而组成闭环控制系统。
2)系统的输入信号的功率很小,而系统的输出功率能够到达很大。因而它是一个功率放大安装,功率放大所需的能量由液压能源供应,供应能量的控制是依据控制系统偏向大小自动停止的。
3)节电系统前面板配有硬、软件控制的7寸以上液晶显现触摸屏,能直观反映液压站工作时的实时数据画面。
4)由于液压站节能系统的开发设计是直接面对液压站的运用厂家,所以在操作方面无任何改动,本安装不改动液压站原有操作办法、调整办法、运用习气等。



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